中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生中心外骨骼陈春杰课题组2023年诚聘工程师

智能仿生中心隶属中科院深圳先进技术研究院先进集成技术研究所。中心主任为徐扬生院士，执行主任为吴新宇研究员，现已建有机器人相关方向的中国科学院人机智能协同系统重点实验室和广东省机器人与智能系统重点实验室等8家国家省市创新载体，为华南地区机器人方向创新高地；以实现机器人的广泛应用和产业化为最终目标。连续多年参加高交会机器人专展，近年来十多项成果获得国家省市科技奖励。目前在研并取得重大进展的机器人包括下肢康复外骨骼机器人、柔性外骨骼机器人、全自主自平衡外骨骼机器人、家庭服务机器人、核电机器人等。目前已研制出国内最全的下肢外骨骼机器人应用系列，中心团队在机器人与智能系统的顶刊以及ICRA/IROS等顶级会议上发表近百篇高水平论文，并承担国家自然科学基金重点项目，国家科技部重点研发项目、科技部国际合作项目，中科院知识创新工程项目及广东省引进创新团队项目等国家省市重点项目，年均经费超过5000万元。

课题组负责人简介：

陈春杰，博士，硕士生导师，高级工程师/副研究员。于武汉大学获工学学士及硕士学位，博士毕业于中国科学院大学，深圳市高层次人才、广东省特支计划人才。他是机器人与智能制造国家地方联合工程实验室、广东省机器人与智能系统重点实验室、深圳智能机器人工程实验室等多个重点创新载体骨干，香港中文大学-中科院先进院机器人与智能系统联合实验室副主任，还担任广东机器人技术产学研创新联盟秘书，中国仪器仪表学会智能车与机器人分会理事。近5年承担/参与国家自然科学基金重点项目，科技部重点研发计划，国家863项目，中科院知识创新工程重要方向及重大产业化项目等二十余项。他主持研制了二十多个机器人及智能系统，其中包括：作为负责人研制出SIAT柔性全身助力助行外骨骼机器人、智能柔性助力外骨骼机器人、无动力外骨骼机器人、智能餐厅服务机器人、首脑型管家机器人、救灾机器人、智能家居服务机器人、柔性自动化生产线机器人、智能六轴机械臂等，多项技术填补国内空白；通过技术孵化机器人企业2家。已在机器人与智能系统领域重要的国际期刊、国际会议上发表相关SCI/EI检索文章三十余篇，申请并获得国家发明专利三十余项。担任多个IEEE国际会议Session Chair，并为多个高水平国际期刊承担审稿工作，他是中国仪器仪表科学技术一等奖获得者，广东省科学技术发明二等奖获得者。

中心主页：

一、招聘岗位：

二、岗位职责

1、负责柔性外骨骼机器人控制硬件系统的设计与调试工作。主要包括：硬件系统方案设计；相关驱动器、控制器、传感器、芯片等关键器件选型；控制、驱动、传感、信号处理相关硬件电路设计等；

2、力/位混合控制、意图识别与人机协调共生、人体行为分析等领域的前瞻性技术研究；

3、结合应用需求，完成功能性、可靠性相关测试。

三、应聘要求

1、机械电子、自动化、计算机等专业硕士或以上学历，具有2年及以上相关工作经验，具备强烈的钻研精神和优秀的科研素养；

2、扎实电路基础知识，熟悉单片机，ARM硬件平台(如STM32等)及外设接口协议(I2C、UART、SPI、CAN、SPI、Ethercat等)；

3.熟悉交流及直流伺服电机、步进电机的原理和应用；熟悉编码器、陀螺仪、加速度计等常用传感器的原理和应用；

4、熟练使用C/C++语言，能完成嵌入式软件编程工作；

5、动手能力强，能够独自搭建试验环境；

6、有产品可靠性设计相关经验者优先录用；有外骨骼机器人开发经验优先录用。

四、福利待遇

1、应聘者可按照市场化薪酬，提供年终奖及薪酬激励，确保在深圳市及全国范围内有竞争力，视个人情况浮动，年平均发放13个月薪水；

2、提供五险一金及伙食补助；

3、有年度考核奖金、年终奖金、横向课题奖励、专利申请奖励等；

4、提供硕士2.5万元租房补贴或人才安居房（轮候）；

5、入职满一年可享带薪年假10天，每工作满1年增加1天年假，上限15天/年。年休假，国定节假日正常休假，每周双休；

6、户口、档案：单位有独立的档案保管权和人事代理权，可无条件接受户口、档案

7、享年度免费体检、医保、大病、市级三级保险体系；爱心基金保驾护航。

五、应聘程序及联系方式

1、请有意向者通过电子邮件发送个人简历以及代表性学术成果，包括但不限于论文、专利、参与项目情况等资料。

2、对于有进一步意向的应聘者，面试内容和程序另行通知。

3、简历接收邮箱：cj.chen@siat.ac.cn，抄送：hr@siat.ac.cn【邮件标题注明：应聘岗位+毕业学校+本人姓名+

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